JQR092系列保养及维护

一、日常检查1.外观检查检查从动轮的轮子表面是否有裂纹、磨损、变形或其他损坏。检查轮子与地面接触是否均匀，是否存在偏磨现象。

2.转动检查

手动转动从动轮，检查是否有异响、卡顿或不顺畅的情况。检查轮子是否松动或晃动，确保安装牢固。

3.清洁定期清理从动轮表面的灰尘、油污和杂物，避免影响运行。使用软布或刷子清洁，必要时可用中性清洁剂擦拭。

二、润滑保养1.润滑频率根据使用频率和环境，每1-3个月进行一次润滑（高强度使用时需缩短周期）。

2.润滑剂选择推荐使用粘稠度为3#的润滑脂（如锂基润滑脂）或润滑油。

3.润滑步骤将润滑油通过注油枪打入加油嘴内，同时注油枪每注入3次油后需转动支架使得润滑油能够均匀分布（如图）

（092系列加油嘴较多，需要注意不能漏加油维护）

三、负载与环境管理1.避免超载严格遵循制造商标明的最大承载重量，超载会导致轮子变形、轴承损坏。且不能过久静载，否则也会导致轮子胶面变形损坏。分散负载：确保多个万向轮均匀分担重量，避免单轮过载。2.环境适应性防潮防锈：潮湿环境中使用后需干燥，金属部件可喷涂防锈剂。高温/低温：避免长期暴露在极端温度下（如超过80℃或低于-20℃），高温可能软化橡胶轮，低温易导致塑料脆化。化学腐蚀：若接触化学品（如酸碱），选择耐腐蚀材质的万向轮（如不锈钢或尼龙以及耐腐蚀的橡胶和聚氨酯材质）。四、定期深度维护1.拆卸检查

每6-12个月（或高强度使用后）拆卸从动轮，检查内部轴承、轮轴和密封圈的状态。

2.更换易损件

轮子：若轮子表面磨损严重、开裂或变形，需及时更换。 轴承：若转动不灵活、异响明显或间隙过大，应更换轴承。

五、使用注意事项1.避免冲击与碰撞

避免AGV 在运行中撞击硬物或碾压尖锐物体，防止从动轮损坏。

2.轮子匹配同一AGV

上的从动轮需规格一致，避免因高度或承重差异导致不平衡。

六、特殊场景维护1.高频率使用在高强度使用场景下，需缩短润滑和检查周期（如每月一次）。监控从动轮的磨损数据，及时更换易损件。

2.户外使用定期检查防水密封圈是否老化，防止泥沙和水分进入轴承。清洁轮子表面，避免杂物堆积。

3.洁净环境（如无尘车间）

选择适合洁净环境的润滑剂（如食品级润滑脂）。 加强清洁频率，避免灰尘影响运行。

七、维护工具清单基础工具：螺丝刀、扳手、软毛刷、压缩空气罐。

润滑材料：锂基润滑脂、润滑油、注油枪、防锈喷剂。清洁用品：中性清洁剂、干布、棉签。

八、故障排查

故障现象 可能原因解决方法从动轮支架转动不灵活支架形变或轴承损坏更换支架轮子转动不灵活轴承缺油或损坏润滑或更换轴承轮子异响轴承内有异物或损坏清理或更换轴承轮子偏磨安装不平衡或负载不均调整安装或更换轮子轮子松动固定螺丝松动或轮轴磨损拧紧螺丝或更换轮轴轮子表面磨损严重使用时间过长或负载过大更换轮子通过以上保养和维护措施，可以显著延长 AGV 从动轮的使用寿命，确保 AGV 的稳定运行。如果发现从动轮性能严重下降（如无法转动、异响持续），建议及时更换，避免影响 AGV 的整体运行安全。